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1-6月煤炭工业规模以上企业主要经济指标

时间:2025-04-05 04:36:46|浏览:75 次

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此外,团队使用此模型的方式与先前开发的集成随机模型的机器人导航技术的方式有很大不同。为了实现安全的人机交互,机器人(例如自动驾驶汽车)需要首先考虑交互的多种结果(以彩色阴影箭头表示)的可能性,并了解其行为如何影响他人的行为(例如周围环境)行人)。斯坦福大学和丰田研究所(TRI)的研究人员最近开发了一个框架,该框架可以防止将来发生此类事故,从而提高在拥挤环境中运行的自动驾驶汽车和其他机器人系统的安全性。然后,我们选择机器人的下一个动作,以实现较低的碰撞风险(即,机器人不会与人类的许多预测运动相撞或很少碰撞),同时仍沿机器人意图的方向行驶这就是所谓的风险敏感型最佳控制,它实质上使我们能够实时确定机器人的下一个动作,所需的计算时间不到一秒钟,并且随着机器人在环境中的移动而不断重复。研究人员框架所基于的随机模型并未提供对未来人类运动的单一预测,而是提供了预测的分布。

我们的工作的主要目标是,要铭记这些人未来的打算,使无人驾驶汽车和其他机器人在人(即,驾驶员,行人,骑自行车的人等)中安全地操作,该论文的主要作者HarukiNishimura和BorisIvanovic通过电子邮件告诉TechXplore。但是,到目前为止,开发能够类似地预测人类运动并评估在给定场景中执行不同动作的风险的机器人和自动驾驶汽车已证明是极富挑战性的。这标志着该公司在该指标上的第20场胜利,并且是连续第6连胜。

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